On-board Intelligence for the Furbot: a new Concept for Urban Freight Transport

Résumé : Le projet Furbot propose de développer un nouveau concept de transport de fret. La nouveauté du concept est double. Tout d'abord, un nouveau type de véhicule est proposé : léger et complètement électrique. Un grand effort est consacré à la gestion de l'énergie : nouveau système de propulsion intégré dans le châssis, batterie innovante et système de gestion de l'énergie intelligent; etc. Mais si une attention particulière est dédiée à la gestion de l'énergie pour un véhicule, le concept Furbot consiste à avoir une flotte de plusieurs véhicules qui constitue un nouveau système de transport de marchandises durable et très adapté au milieu urbain. Dans cet article, nous nous concentrons sur l'intelligence embarquée à bord du véhicule. Il a principalement deux fonctions. Tout d'abord, il offre une assistance au conducteur : freinage d'urgence, évitement d'obstacles, aide au stationnement, assistance pour le choix d'itinéraire ou de contrôle de vitesse adaptatif. Deuxièmement, il propose le chargement / déchargement de la charge utile (boîte de marchandise) en mode complètement automatique. Fort de ces innovations technologiques, une interface homme-machine intelligente est également conçu pour
Type de document :
Communication dans un congrès
Transport Research Arena, Apr 2014, Paris, France
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Contributeur : Evangeline Pollard <>
Soumis le : mercredi 3 décembre 2014 - 11:00:05
Dernière modification le : jeudi 2 août 2018 - 12:02:07
Document(s) archivé(s) le : samedi 15 avril 2017 - 01:46:19

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  • HAL Id : hal-01090220, version 1

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Evangeline Pollard, Joshué Pérez Rastelli, Fawzi Nashashibi. On-board Intelligence for the Furbot: a new Concept for Urban Freight Transport. Transport Research Arena, Apr 2014, Paris, France. 〈hal-01090220〉

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