Convergence of the shooting algorithm for singular optimal control problems

Abstract : In this article we propose a shooting algorithm for optimal control problems governed by systems that are affine in one part of the control variable. Finitely many equality constraints on the initial and final state are considered. We recall a second order sufficient condition for weak optimality, and show that it guarantees the local quadratic convergence of the algorithm. We show an example and solve it numerically.
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Communication dans un congrès
IEEE 2013 European Control Conference, Jul 2013, Zürich, Switzerland. IEEE, pp.215-220, 2013, Proceedings of the IEEE 2013 European Control Conference
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Contributeur : Estelle Bouzat <>
Soumis le : vendredi 6 mars 2015 - 20:19:48
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:21:19
Document(s) archivé(s) le : dimanche 7 juin 2015 - 10:07:19

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Maria Soledad Aronna. Convergence of the shooting algorithm for singular optimal control problems. IEEE 2013 European Control Conference, Jul 2013, Zürich, Switzerland. IEEE, pp.215-220, 2013, Proceedings of the IEEE 2013 European Control Conference. 〈hal-01122907〉

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