On the Estimation of Longitudinal Dynamics of Powered Two-Wheeled Vehicles

Mohammed El-Habib Dabladji 1 Dalil Ichalal 1 Hichem Arioui 1 Saïd Mammar 1
1 IBISC - Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes
Abstract : A robust observer is presented in this paper to estimate the longitudinal tire-road forces, the engine and braking torques for powered two-wheeled vehicles. A study of detectability of the longitudinal dynamics is presented and the tire-road longitudinal forces are estimated using an unknown input observer without any knowledge of tire parameters. The effectiveness of the proposed approach is shown through simulation results.
Keywords : Motorcycle Active braking Estimation
Type de document :
Communication dans un congrès
European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.921--926, 2015, 〈10.1109/ECC.2015.7330660〉
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https://hal.inria.fr/hal-01128193
Contributeur : Hichem Arioui <>
Soumis le : lundi 9 mars 2015 - 13:53:58
Dernière modification le : vendredi 17 février 2017 - 16:14:16
Document(s) archivé(s) le : lundi 17 avril 2017 - 05:32:19

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Mohammed El-Habib Dabladji, Dalil Ichalal, Hichem Arioui, Saïd Mammar. On the Estimation of Longitudinal Dynamics of Powered Two-Wheeled Vehicles. European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.921--926, 2015, 〈10.1109/ECC.2015.7330660〉. 〈hal-01128193〉

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