Motion Control via Muscle Synergies: Application to Throwing

Abstract : In the current paper, we present a control method based on muscle synergy extraction and adaptation to drive a human arm in a direct dynamics simulation of an overhead throwing motion. The experimental protocol for synergy extraction and model are first presented, followed by a control method consisting of a series of optimizations to adapt muscle parameters and synergies to match experimental data. Results show that the motion can be accurately reproduced thanks to the muscle synergy extraction and adaptation to the model.
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https://hal.inria.fr/hal-01205162
Contributeur : Charles Pontonnier <>
Soumis le : vendredi 25 septembre 2015 - 06:57:42
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:34
Document(s) archivé(s) le : mardi 29 décembre 2015 - 09:57:23

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Ana Lucia Cruz Ruiz, Charles Pontonnier, Jonathan Levy, Georges Dumont. Motion Control via Muscle Synergies: Application to Throwing. MIG'15 Motion in Games, Nov 2015, Paris, France. pp.8, 〈https://mig2015.inria.fr/〉. 〈10.1145/2822013.2822022〉. 〈hal-01205162〉

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