Time-Optimal Synthesis for Three Relevant Problems: The Brockett Integrator, the Grushin Plane and the Martinet Distribution

Davide Barilari 1 Ugo Boscain 2 Enrico Le Donne 3 Mario Sigalotti 4, 2
1 Géométrie et dynamique
IMJ - Institut de Mathématiques de Jussieu
2 GECO - Geometric Control Design
Inria Saclay - Ile de France, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7641
3 University of Jyväskylä
4 CMAP - Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique
Type de document :
Communication dans un congrès
54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015, Osaka, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/hal-01216012
Contributeur : Mario Sigalotti <>
Soumis le : jeudi 15 octobre 2015 - 14:09:40
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 02:04:23

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  • HAL Id : hal-01216012, version 1

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Citation

Davide Barilari, Ugo Boscain, Enrico Le Donne, Mario Sigalotti. Time-Optimal Synthesis for Three Relevant Problems: The Brockett Integrator, the Grushin Plane and the Martinet Distribution. 54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015, Osaka, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control. 〈hal-01216012〉

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