Enhancement of adaptive observer robustness applying sliding mode techniques

Abstract : The problem studied in this paper is one of improving the performance of a class of adaptive observer in the presence of exogenous disturbances. The H∞ gains of both a conventional and the newly proposed sliding-mode adaptive observer are evaluated, to assess the effect of disturbances on the estimation errors. It is shown that if the disturbance is " matched " in the plant equations, then including an additional sliding-mode feedback injection term, dependent on the plant output, improves the accuracy of observation.
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Automatica, Elsevier, 2016
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : jeudi 12 mai 2016 - 15:05:23
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:32
Document(s) archivé(s) le : mardi 16 août 2016 - 09:44:30

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Denis Efimov, Christopher Edwards, Ali Zolghadri. Enhancement of adaptive observer robustness applying sliding mode techniques. Automatica, Elsevier, 2016. 〈hal-01315009〉

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