Uncertainty spreading from kinematics to dynamics in multibody human models

Antoine Muller 1, 2 Charles Pontonnier 3, 1, 2 Georges Dumont 1, 2
2 MIMETIC - Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation
UR2 - Université de Rennes 2, Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS
Abstract : This work presents preliminary results about the influence of the kinematical error on the inverse dynamics results in a standard motion analysis pipeline.
Type de document :
Communication dans un congrès
22nd Congress of the European Society of Biomechanics, Jul 2016, Lyon, France. 2016, 22nd Congress of the European Society of Biomechanics
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Contributeur : Charles Pontonnier <>
Soumis le : mercredi 18 mai 2016 - 21:15:25
Dernière modification le : jeudi 23 février 2017 - 14:07:09

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Antoine Muller, Charles Pontonnier, Georges Dumont. Uncertainty spreading from kinematics to dynamics in multibody human models. 22nd Congress of the European Society of Biomechanics, Jul 2016, Lyon, France. 2016, 22nd Congress of the European Society of Biomechanics. 〈hal-01317865〉

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