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Journal articles

Robots et marionnettes

Jean-Pierre Merlet 1
1 HEPHAISTOS - HExapode, PHysiologie, AssISTance et Objets de Service
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Pour déplacer avec précision des objets ou des personnes, il serait utile d'avoir à disposition un moyen de levage robotique.
Mots-clés : robotique robot parallèle levage robotique
Document type :
Journal articles
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https://hal.inria.fr/hal-01350303
Contributor : Inria Interstices <>
Submitted on : Friday, July 29, 2016 - 5:45:36 PM
Last modification on : Thursday, March 11, 2021 - 10:30:02 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01350303, version 1

Collections

INRIA-MECSCI | TDS-MACS | INRIA

Citation

Jean-Pierre Merlet. Robots et marionnettes. Interstices, INRIA, 2012. ⟨hal-01350303⟩

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