Robots et marionnettes

Jean-Pierre Merlet 1
1 HEPHAISTOS - HExapode, PHysiologie, AssISTance et Objets de Service
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Pour déplacer avec précision des objets ou des personnes, il serait utile d'avoir à disposition un moyen de levage robotique.
Mots-clés : robotique robot parallèle levage robotique
Type de document :
Article dans une revue
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/hal-01350303
Contributeur : Inria Interstices <>
Soumis le : vendredi 29 juillet 2016 - 17:45:36
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:38:58

Identifiants

  • HAL Id : hal-01350303, version 1

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Citation

Jean-Pierre Merlet. Robots et marionnettes. Interstices, INRIA, 2012, 〈https://interstices.info/jcms/int_66026/robots-et-marionnettes〉. 〈hal-01350303〉

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