Stability and Robustness of Homogeneous Differential Inclusions

Abstract : The known results on asymptotic stability of homogeneous differential inclusions with negative homogeneity degrees and their accuracy in the presence of noises and delays are extended to arbitrary homogeneity degrees. Discretization issues are considered, which include explicit and implicit Euler integration schemes. Computer simulation illustrates the theoretical results.
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Communication dans un congrès
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : dimanche 25 septembre 2016 - 11:22:57
Dernière modification le : mercredi 4 juillet 2018 - 17:36:02
Document(s) archivé(s) le : lundi 26 décembre 2016 - 12:25:50

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Arie Levant, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti. Stability and Robustness of Homogeneous Differential Inclusions. Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States. 〈hal-01371280〉

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