Inverse Optimal Control Problem: the Sub-Riemannian Case

Abstract : The object of this paper is to study the uniqueness of solutions of inverse control problems in the case where the dynamics is given by a control-affine system without drift and the costs are length and energy functionals.
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Contributeur : Frédéric Jean <>
Soumis le : mercredi 1 février 2017 - 22:18:13
Dernière modification le : jeudi 16 novembre 2017 - 17:15:02

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Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya, Igor Zelenko. Inverse Optimal Control Problem: the Sub-Riemannian Case. IFAC-PapersOnLine, 2017, 50 (1), 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.105〉. 〈hal-01452458〉

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