Infotaxie collective : coordonner une équipe d'agents pour trouver une source

Quentin Ladeveze 1, 2
1 CARTE - Theoretical adverse computations, and safety
Inria Nancy - Grand Est, LORIA - FM - Department of Formal Methods
Résumé : Ce stage a pour objectif de concevoir et d’étudier un système dynamique discret, construit à partir d’automates cellulaires et de systèmes multi-agents, qui répond au problème de l’infotaxie. Le problème de l’infotaxie consiste pour des individus sans mémoire et avec un perception limitée de leur environnement à retrouver une source qui émet un signal. Ce signal a la particularité que les agents ne peuvent ni mesurer son intensité, ni déterminer la direction de laquelle il vient lorsqu’ils le détectent. Ce modèle s’inspire du comportement d’une certaine espèce d’amibes sociales et de leur stratégie de regroupement.
Type de document :
Mémoires d'étudiants -- Hal-inria+
Automates cellulaires et gaz sur réseau [nlin.CG]. 2017
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Contributeur : Nazim Fatès <>
Soumis le : lundi 21 août 2017 - 15:39:44
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:21:25

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Quentin Ladeveze. Infotaxie collective : coordonner une équipe d'agents pour trouver une source. Automates cellulaires et gaz sur réseau [nlin.CG]. 2017. 〈hal-01575568〉

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