Oscillatory Global Output Synchronization of Nonidentical Nonlinear Systems

Abstract : In this work, we study a global output synchronization problem for nonidentical nonlinear systems having relative degree 2 or higher. The synchronization uses a partial projection of individual subsystems into the Brockett oscillators. Our approach is based on output feedback and uses a higher order sliding mode observer to estimate the states and perturbations of the synchronized nonlinear systems. Simulation results are provided to illustrate the performance of the proposed synchronization scheme.
Type de document :
Communication dans un congrès
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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Contributeur : Rosane Ushirobira <>
Soumis le : vendredi 13 octobre 2017 - 11:44:41
Dernière modification le : vendredi 13 avril 2018 - 01:26:45
Document(s) archivé(s) le : dimanche 14 janvier 2018 - 13:37:06

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Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Leonid Fridman, Yongqiang Wang. Oscillatory Global Output Synchronization of Nonidentical Nonlinear Systems. 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 〈hal-01616181〉

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