Finite-time estimation for linear time-delay systems via homogeneous method

Gang Zheng 1 Haoping Wang 2
1 DEFROST - Deformable Robots Simulation Team
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : This paper presents a finite-time observer for linear time-delay systems with commensurate delay. Unlike the existing observers in the literature which converge asymptotically, the proposed observer provides a finite-time estimation. This is realized by using the well-known homogeneous technique, and the results are also extended to investigate the estimation problem for linear time-delay systems with unknown inputs. Simulation results are presented in order to illustrate the feasibility of the proposed method.
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International Journal of Control, Taylor & Francis, 2017, pp.1-16. 〈10.1080/00207179.2017.1390255〉
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Contributeur : Gang Zheng <>
Soumis le : lundi 27 novembre 2017 - 15:05:09
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:22

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Gang Zheng, Haoping Wang. Finite-time estimation for linear time-delay systems via homogeneous method. International Journal of Control, Taylor & Francis, 2017, pp.1-16. 〈10.1080/00207179.2017.1390255〉. 〈hal-01649434〉

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