Delay estimation via sliding mode for nonlinear time-delay systems

Gang Zheng 1, 2 Andrey Polyakov 1 Arie Levant 3
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
2 DEFROST - Deformable Robots Simulation Team
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : This paper deals with delay identifiability and delay estimation for a class of nonlinear time-delay systems. The theory of non-commutative rings is used to analyze the identifiability. In order to estimate the delay, a sliding mode technique and a classical Newton method are combined to show the possibility to have a local (or global) delay estimation for periodic (or aperiodic) delay signals.
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Automatica, Elsevier, 2018, 89, pp.266-273
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Contributeur : Gang Zheng <>
Soumis le : lundi 27 novembre 2017 - 15:38:31
Dernière modification le : vendredi 13 avril 2018 - 01:28:46

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Gang Zheng, Andrey Polyakov, Arie Levant. Delay estimation via sliding mode for nonlinear time-delay systems. Automatica, Elsevier, 2018, 89, pp.266-273. 〈hal-01649546〉

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