Dynamically Scaled Immersion and Invariance Adaptive Control for Euler-Lagrange Mechanical Systems

Sungpil Yang 1 Maruthi Akella 1 Frédéric Mazenc 2, 3
3 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France, SUPELEC, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8506
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Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017, 40 (11), pp.2844-2856. 〈10.2514/1.G002177〉
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Contributeur : Frederic Mazenc <>
Soumis le : mercredi 13 décembre 2017 - 00:34:29
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:14

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Sungpil Yang, Maruthi Akella, Frédéric Mazenc. Dynamically Scaled Immersion and Invariance Adaptive Control for Euler-Lagrange Mechanical Systems. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017, 40 (11), pp.2844-2856. 〈10.2514/1.G002177〉. 〈hal-01662280〉

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