Dynamically Scaled Immersion and Invariance Adaptive Control for Euler-Lagrange Mechanical Systems

Sungpil Yang; Maruthi Akella; Frédéric Mazenc

doi:10.2514/1.G002177

Dynamically Scaled Immersion and Invariance Adaptive Control for Euler-Lagrange Mechanical Systems

Sungpil Yang ¹ Maruthi Akella ¹ Frédéric Mazenc ^{2, 3}

1 University of Texas at Austin [Austin]

2 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes

3 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments

L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France, SUPELEC, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8506

Type de document :

Article dans une revue

Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017, 40 (11), pp.2844-2856. 〈10.2514/1.G002177〉

Domaine :

Informatique [cs] / Automatique

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https://hal.inria.fr/hal-01662280
Contributeur : Frederic Mazenc <>
Soumis le : mercredi 13 décembre 2017 - 00:34:29
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:14

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