Dynamically Scaled Immersion and Invariance Adaptive Control for Euler-Lagrange Mechanical Systems - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Guidance, Control, and Dynamics Année : 2017

Dynamically Scaled Immersion and Invariance Adaptive Control for Euler-Lagrange Mechanical Systems

Domaines

Automatique
Fichier principal
Vignette du fichier
yangmafm.pdf (2.32 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Frederic Mazenc  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01662280

Soumis le : mercredi 13 décembre 2017-00:34:29

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-01662280 , version 1 (13-12-2017)

Identifiants

Citer

Sungpil Yang, Maruthi Akella, Frédéric Mazenc. Dynamically Scaled Immersion and Invariance Adaptive Control for Euler-Lagrange Mechanical Systems. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40 (11), pp.2844-2856. ⟨10.2514/1.G002177⟩. ⟨hal-01662280⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS INRIA SUP_LSS SUP_SYSTEMES CENTRALESUPELEC INRIA2 UNIV-PARIS-SACLAY GS-ENGINEERING GS-COMPUTER-SCIENCE DISCO-L2S
640 Consultations
249 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More