Using symbolic computation to solve algebraic Riccati equations arising in invariant filtering

Axel Barrau; Guillaume Rance; Yacine Bouzidi; Alban Quadrat; Arnaud Quadrat

Using symbolic computation to solve algebraic Riccati equations arising in invariant filtering

Utilisation de méthodes symboliques pour la résolution d'équations algébriques de Riccati apparaissant en filtrage invariant

Axel Barrau ¹ Guillaume Rance ¹ Yacine Bouzidi ² Alban Quadrat ² Arnaud Quadrat ³

2 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems

Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

3 SAGEM Défense Sécurité [Massy]

Type de document :

Pré-publication, Document de travail

2017

Domaine :

Mathématiques [math] / Optimisation et contrôle [math.OC]

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Informatique [cs] / Calcul formel [cs.SC]

Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-01669297
Contributeur : Alban Quadrat <>
Soumis le : mercredi 20 décembre 2017 - 17:14:45
Dernière modification le : mardi 3 juillet 2018 - 11:36:00

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