Collision detection and isolation on a robot using joint torque sensing - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Collision detection and isolation on a robot using joint torque sensing

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Robotique [cs.RO]
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Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:11

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hal-02197009 , version 1 (29-07-2019)

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Citer

Joao Bimbo, Claudio Pacchierotti, Nikos G Tsagarakis, Domenico Prattichizzo. Collision detection and isolation on a robot using joint torque sensing. IROS 2019 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, Macau SAR China. pp.7604-7609, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8967998⟩. ⟨hal-02197009⟩

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