Reliable localization of pedestrians in a smart home using multi-sensor data fusion

Mémoires D'étudiants -- Hal-Inria+ Année : 2019

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Lina Achaji

Auteur indépendant

Sensor fusion method Tracking & localization Informational kalman filter Inertial sensors

Système multi-agents [cs.MA] Statistiques [stat] Automatique / Robotique

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report_master.pdf (4.01 Mo)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

https://inria.hal.science/hal-02414899

Soumis le : mardi 17 décembre 2019-16:06:46

Dernière modification le : lundi 13 janvier 2020-01:19:00

Archivage à long terme le : mercredi 18 mars 2020-13:35:41

hal-02414899 , version 1 (17-12-2019)

Lina Achaji. Reliable localization of pedestrians in a smart home using multi-sensor data fusion. Multiagent Systems [cs.MA]. 2019. ⟨hal-02414899⟩

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