Decoupled Homography-based Visual Servoing with Omnidirectional Cameras - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

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Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Decoupled Homography-based Visual Servoing with Omnidirectional Cameras

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Hicham Hadj-Abdelkader

Fonction : Auteur
PersonId : 754006
IdHAL : hicham-hadj-abdelkader
ORCID : 0000-0001-9944-4602

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Youcef Mezouar

Fonction : Auteur
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IdHAL : youcef-mezouar
ORCID : 0000-0001-8138-3928
IdRef : 059347805

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Nicolas Andreff

Fonction : Auteur
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Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Philippe Martinet

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Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Domaines

Automatique / Robotique

PHILIPPE MARTINET : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02468389

Soumis le : mercredi 5 février 2020-17:31:30

Dernière modification le : vendredi 20 octobre 2023-12:47:49

Dates et versions

hal-02468389 , version 1 (05-02-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02468389 , version 1
DOI : 10.1109/IROS.2006.282642

Citer

Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. Decoupled Homography-based Visual Servoing with Omnidirectional Cameras. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing, China. pp.2332-2337, ⟨10.1109/IROS.2006.282642⟩. ⟨hal-02468389⟩

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