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Conference papers
Haptic shared control for enhanced user comfort in robotic telemanipulation
Rahaf Rahal
1
Giulia Matarese
1, 2
Marco Gabiccini
2
Alessio Artoni
2
Domenico Prattichizzo
3, 4
Paolo Robuffo Giordano
1
Claudio Pacchierotti
1
1
RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics
Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Domenico Prattichizzo 3, 4
Author
Paolo Robuffo Giordano 1
Author Employer institution : Centre National de la Recherche Scientifique
Claudio Pacchierotti 1
Author IdHAL : claudio-pacchierotti ORCID : https://orcid.org/0000-0002-8006-9168
1
RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics (Campus de Beaulieu
35042 Rennes cedex - France)
- Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu
35042 Rennes cedex - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France)
- ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
2
University of Pisa - Università di Pisa (Lungarno Pacinotti 43 - 56126 Pisa - Italy)
3
UNISI - Università degli Studi di Siena (Rettorato - Via Banchi di Sotto 55 - 53100 Siena - Italy)
4
IIT - Italian Institute of Technology (Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). Via Morego 30 16163 Genova, Italy - Italy)
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas
https://hal.inria.fr/hal-03103670
Contributor : Rahaf Rahal <>
Submitted on : Friday, January 8, 2021 - 11:50:18 AM
Last modification on : Sunday, January 10, 2021 - 3:10:05 AM
Contributor : Rahaf Rahal <>
Submitted on : Friday, January 8, 2021 - 11:50:18 AM
Last modification on : Sunday, January 10, 2021 - 3:10:05 AM
File
Rahal_SALC_2020.pdf
Files produced by the author(s)
Identifiers
- HAL Id : hal-03103670, version 1
Collections
UNIV-RENNES1 | INSA-RENNES | IRISA | CNRS | CENTRALESUPELEC | INRIA | UR1-UFR-ISTIC | UNIV-RENNES
Citation
Rahaf Rahal, Giulia Matarese, Marco Gabiccini, Alessio Artoni, Domenico Prattichizzo, et al.. Haptic shared control for enhanced user comfort in robotic telemanipulation. 2020 IEEE ICRA workshop on Shared Autonomy: Learning and Control, 2020, Online, France. ⟨hal-03103670⟩
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