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Article Dans Une Revue Journal of Open Source Software Année : 2022

SimpleFOC: A Field Oriented Control (FOC) Library for Controlling Brushless Direct Current (BLDC) and Stepper Motors

Antun Skuric
Augmenting human comfort in the factory using cobots
Hasan Sinan Bank
  • Fonction : Auteur
California State University [Chico]
Richard Unger
  • Fonction : Auteur
Owen Williams
  • Fonction : Auteur
David González-Reyes
  • Fonction : Auteur

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Automatique / Robotique Automatique

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https://inria.hal.science/hal-03709819

Soumis le : jeudi 30 juin 2022-11:10:10

Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:50:07

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Dates et versions

hal-03709819 , version 1 (30-06-2022)

Identifiants

Citer

Antun Skuric, Hasan Sinan Bank, Richard Unger, Owen Williams, David González-Reyes. SimpleFOC: A Field Oriented Control (FOC) Library for Controlling Brushless Direct Current (BLDC) and Stepper Motors. Journal of Open Source Software, 2022, 7 (74), pp.4232. ⟨10.21105/joss.04232⟩. ⟨hal-03709819⟩

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