Companion Report of PROXQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Rapport Année : 2023

Companion Report of PROXQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]
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COMPANION REPORT: PROXQP: AN EFFICIENT AND VERSATILE QUADRATIC PROGRAMMING SOLVER.pdf (284.67 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://inria.hal.science/hal-04196897

Soumis le : mardi 5 septembre 2023-15:41:44

Dernière modification le : vendredi 19 avril 2024-16:18:56

Archivage à long terme le : mercredi 6 décembre 2023-19:17:41

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Dates et versions

hal-04196897 , version 1 (05-09-2023)

Licence

Paternité

Identifiants

  • HAL Id : hal-04196897 , version 1

Citer

Antoine Bambade, Fabian Schramm, Sarah El Kazdadi, Stéphane Caron, Adrien Taylor, et al.. Companion Report of PROXQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond. INRIA. 2023. ⟨hal-04196897⟩

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