Real time implementation of trinocular stereo vision
Abstract
We present the last steps achieved to implement a real time trinocular stereovision algorithm. The main improvements to the stereovision algorithm are the reduction of processing time and the diminution of the required memory. The technique has been successfully applied to several indoor and industrial scenes. Experimental results are presented and discussed.
Nous présentons les dernières modifications apportées à l'algorithme de Stéréovision Trinoculaire pour SOI\ implémentation temps réel dans un système multiprocesseur. Les améliorations principales concernent la réduction du temps de calcul et de la mémoire requise. La technique a été appliquée avec succès à des scènes d'intérieur et industrielles. Les résultats expérimentaux sont présentées.