Towards a model-free output tracking of switched nonlinear systems

Abstract : We extend previous works on model-free control to switched nonlinear SISO systems. Our contribution, which is utilizing new algebraic methods for numerical differentiations, yields PID-like regulators which ensure practical stability. Several academic examples, with convincing computer simulations, are illustrating our approach.
Type de document :
Communication dans un congrès
NOLCOS 2007 - 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa, 2007
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Contributeur : Michel Fliess <>
Soumis le : dimanche 20 mai 2007 - 17:35:26
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 02:06:51
Document(s) archivé(s) le : jeudi 8 avril 2010 - 17:09:26

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Romain Bourdais, Michel Fliess, Cédric Join, Wilfrid Perruquetti. Towards a model-free output tracking of switched nonlinear systems. NOLCOS 2007 - 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa, 2007. 〈inria-00147702〉

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