Les Interfaces Cerveau-Ordinateur : Utilisation en Robotique et Avancées Récentes

Fabien Lotte 1, * Anatole Lécuyer 1 Bruno Arnaldi 1
* Corresponding author
1 BUNRAKU - Perception, decision and action of real and virtual humans in virtual environments and impact on real environments
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, ENS Cachan - École normale supérieure - Cachan, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Résumé : Cet article décrit les Interfaces Cerveau- Ordinateur (ICO) utilisant l'électroencéphalographie. De telles interfaces permettent à un utilisateur d'envoyer des commandes en faisant varier son activité cérébrale, cette dernière étant mesurée et traitée par le système. L'article propose également un état-de-l'art des applications des ICO à la robotique. Enfin, il présente le projet national Open-ViBE, qui est dédié aux ICO ainsi que quelques uns de ses résultats concernant l'identification de signaux cérébraux.
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https://hal.inria.fr/inria-00180165
Contributor : Fabien Lotte <>
Submitted on : Wednesday, March 19, 2008 - 2:35:26 PM
Last modification on : Thursday, May 9, 2019 - 4:16:10 PM
Long-term archiving on : Tuesday, September 21, 2010 - 3:55:30 PM

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  • HAL Id : inria-00180165, version 2

Citation

Fabien Lotte, Anatole Lécuyer, Bruno Arnaldi. Les Interfaces Cerveau-Ordinateur : Utilisation en Robotique et Avancées Récentes. Journées Nationales de le Recherche en Robotique, Oct 2007, Obernai, France. ⟨inria-00180165v2⟩

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