Les Interfaces Cerveau-Ordinateur : Utilisation en Robotique et Avancées Récentes

Fabien Lotte 1, * Anatole Lécuyer 1 Bruno Arnaldi 1
* Auteur correspondant
1 BUNRAKU - Perception, decision and action of real and virtual humans in virtual environments and impact on real environments
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, ENS Cachan - École normale supérieure - Cachan, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Résumé : Cet article décrit les Interfaces Cerveau- Ordinateur (ICO) utilisant l'électroencéphalographie. De telles interfaces permettent à un utilisateur d'envoyer des commandes en faisant varier son activité cérébrale, cette dernière étant mesurée et traitée par le système. L'article propose également un état-de-l'art des applications des ICO à la robotique. Enfin, il présente le projet national Open-ViBE, qui est dédié aux ICO ainsi que quelques uns de ses résultats concernant l'identification de signaux cérébraux.
Type de document :
Communication dans un congrès
Journées Nationales de le Recherche en Robotique, Oct 2007, Obernai, France. 2007
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Contributeur : Fabien Lotte <>
Soumis le : mercredi 19 mars 2008 - 14:35:26
Dernière modification le : vendredi 16 novembre 2018 - 01:29:00
Document(s) archivé(s) le : mardi 21 septembre 2010 - 15:55:30

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Fabien Lotte, Anatole Lécuyer, Bruno Arnaldi. Les Interfaces Cerveau-Ordinateur : Utilisation en Robotique et Avancées Récentes. Journées Nationales de le Recherche en Robotique, Oct 2007, Obernai, France. 2007. 〈inria-00180165v2〉

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