Il existe plusieurs moyens pour parer aux défaillances d'un système distribué, dans lequel tous les pairs travaillent pour un même but, en suivant le même protocole. On peut ainsi mettre en place un mécanisme de duplication des processus et des données, mais, avec l'émergence des services webs, le besoin de confidentialité et l'augmentation croissante du volume des données, une telle solution n'est pas toujours envisageable. Certains problèmes demandent par exemple de permettre à tous les pairs du système de détecter dès que possible la défaillance éventuelle d'un autre pair. Dans cet article, nous étendons le principe bien connu du diagnostic à base de modèles aux systèmes d'inférence distribués, dans lequel le réseau est bâti de “proche en proche”. Par rapport aux autres approches de diagnostic distribué à base de modèles, nous calculons tous les diagnostics minimaux de façon anytime, sans passer par les conflits.