Continuous Collision Detection

Stephane Redon

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Continuous Collision Detection

Stephane Redon ^{1, 2}

1 I3D - 3 dimensional interaction

Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble

2 NANO-D - Algorithms for Modeling and Simulation of Nanosystems

Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble

Stephane Redon ^{1, 2} AuthorId : 781213
Mail : Site :
Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique

1 I3D - 3 dimensional interaction (Inria Grenoble - Rhône-Alpes 655 avenue de l'Europe - Montbonnot 38334 Saint Ismier Cedex - France) StructId : 44972

Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée 655 avenue de l'Europe 38330 Montbonnot - France) StructId : 2497
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble (UMR 5217 - Laboratoire LIG - Bâtiment IMAG - 700 avenue Centrale - Domaine Universitaire de Saint-Martin-d’Hères Adresse postale : CS 40700 - 38058 Grenoble cedex 9 - France Tél. : 04 57 42 14 00 - France) StructId : 24471
- UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 3886
- UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 51016
- Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 89889
- INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 300275
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217 (France) StructId : 441569
- UGA - Université Grenoble Alpes (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543

2 NANO-D - Algorithms for Modeling and Simulation of Nanosystems (Inria GIANT DRT/LETI/DACLE Batiment 51C - Minatec Campus 17 rue des Martyrs 38054 Grenoble Cedex - France) StructId : 55137

Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée 655 avenue de l'Europe 38330 Montbonnot - France) StructId : 2497
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann (Bâtiment IMAG, CS 40700, F-38058 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 24474
- UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 3886
- UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 51016
- Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 89889
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
- Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (France) StructId : 300339
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5224 (France) StructId : 441569
- UGA - Université Grenoble Alpes (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543
INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 300275

Domain :

Computer Science [cs] / Modeling and Simulation

Complete list of metadatas

https://hal.inria.fr/inria-00390307
Contributor : Nano-D Equipe <>
Submitted on : Monday, June 1, 2009 - 6:05:18 PM
Last modification on : Thursday, March 26, 2020 - 8:49:36 PM

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HAL Id : inria-00390307, version 1

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Stephane Redon. Continuous Collision Detection. Ming C. Lin and Miguel A. Otaduy. Haptic Rendering: Foundations, Algorithms and Applications, A. K. Peters, Ltd., pp.253-276, 2008, 978-1568813325. ⟨inria-00390307⟩

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