Second-order cone optimization for unilateral contact with Coulomb friction

Vincent Acary 1 Florent Cadoux 1 Claude Lemaréchal 1 Jérôme Malick 1
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Type de document :
Communication dans un congrès
CMIS 2009 - 5th Contact Mechanics International Symposium, May 2009, Chania, Greece. 2009
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00423551
Contributeur : Vincent Acary <>
Soumis le : lundi 12 octobre 2009 - 08:44:06
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 01:48:42

Identifiants

  • HAL Id : inria-00423551, version 1

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Citation

Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick. Second-order cone optimization for unilateral contact with Coulomb friction. CMIS 2009 - 5th Contact Mechanics International Symposium, May 2009, Chania, Greece. 2009. 〈inria-00423551〉

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