Error analysis for a class of numerical differentiator: application to state observation

Da-Yan Liu 1, 2 Olivier Gibaru 2, 3 Wilfrid Perruquetti 2, 4
2 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : In this note, firstly a modified numerical differentiation scheme is presented. The obtained scheme is rooted in the numerical differentiation method of Mboup M., Join C., Fliess M. and uses the same algebraic approach based on operational calculus. Secondly an analysis of the error due to a corrupting noise in this estimation is conducted and some upper-bounds are given on this error. Lastly a convincing simulation example gives an estimation of the state variable of a nonlinear system where the measured output is noisy.
Type de document :
Communication dans un congrès
48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. 2009
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [29 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/inria-00437129
Contributeur : Dayan Liu <>
Soumis le : dimanche 29 novembre 2009 - 15:17:14
Dernière modification le : mardi 3 juillet 2018 - 11:40:54
Document(s) archivé(s) le : jeudi 17 juin 2010 - 22:40:53

Fichier

cdc09DL.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00437129, version 1

Citation

Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti. Error analysis for a class of numerical differentiator: application to state observation. 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. 2009. 〈inria-00437129〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

465

Téléchargements de fichiers

198