Nous nous intéressons à la combinaison du test de conformité et de la synthèse de contrôleurs ; spécifiquement, au problème de rendre une implémentation d'un système conforme à sa spécification, à l'aide d'un contrôleur calculé automatiquement. Ce dernier peut être vu comme un ``patch'' qui corrige automatiquement des erreurs, qui autrement auraient dû être détectées par le test et corrigées à la main. Nous traitons ici le cas où toutes les actions de la spécification et de l'implémentation sont observables depuis l'environnement, mais seul un sous-ensemble des actions est contrôlable