Characterization of a local quadratic growth of the Hamiltonian for control constrained optimal control problems

Résumé : Nous considérons un problème de commande optimale avec inégalités sur la commande définies par des fonctions lisses satisfaisant l'hypothèse d'indépendance linéaire des gradients des contraintes actives. Pour ce problème, nous formulons une généralisation de la condition de Legendre forte, et prouvons que cette généralisation est équivalente à la croissance quadratique du hamiltonien soumise aux contraintes sur la commande.
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Contributeur : J. Frederic Bonnans <>
Soumis le : jeudi 17 mars 2011 - 08:06:45
Dernière modification le : mercredi 3 juillet 2019 - 10:48:03
Document(s) archivé(s) le : jeudi 8 novembre 2012 - 12:00:39

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J. Frédéric Bonnans, Nikolai Osmolovskii. Characterization of a local quadratic growth of the Hamiltonian for control constrained optimal control problems. Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Waterloo Press, 2012, 19 (1-2), pp.1-16. ⟨inria-00577604⟩

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