On observation of time-delay systems with unknown inputs

Gang Zheng 1 Jean-Pierre Barbot 1, 2 Driss Boutat 3 Thierry Floquet 1, 4, 5 Jean-Pierre Richard 1, 4, 5
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : Causal and non-causal observability are discussed in this paper for nonlinear time-delay systems with unknown inputs. Using the theory of non-commutative rings and the algebraic framework introduced by Xia et al, the nonlinear time-delay system is transformed into a suitable canonical form to solve the problem. A necessary and sufficient condition is given to guarantee the existence of a change of coordinates leading to such a form.
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (8), pp.1973-1978
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Contributeur : Gang Zheng <>
Soumis le : mercredi 8 mars 2017 - 19:47:20
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:42
Document(s) archivé(s) le : vendredi 9 juin 2017 - 13:54:46

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Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard. On observation of time-delay systems with unknown inputs. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (8), pp.1973-1978. 〈inria-00589916〉

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