Surface Flow from Visual Cues

Benjamin Petit 1, 2 Antoine Letouzey 2 Edmond Boyer 2
1 MOAIS - PrograMming and scheduling design fOr Applications in Interactive Simulation
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble
2 MORPHEO - Capture and Analysis of Shapes in Motion
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Résumé : Dans ce papier nous nous intéressons à l'estimation des champs de déplacement denses d'une surface non rigide, en mouvement, capturée par un système multi-caméra. La motivation vient des applications multi-caméra qui nécessitent une information de mouvement pour accomplir des tâches telles que le suivi de surface ou la segmentation. Dans cette optique, nous présentons une approche nouvelle, qui permet de calculer efficacement un champ de déplacement 3D, en utilisant des informations visuelles de bas niveau et des contraintes géométriques. La contribution principale est la proposition d'un cadre unifié qui combine des contraintes de flot pour de petits déplacements et des correspondances temporelles éparses pour les déplacements importants. Ces deux types d'informations sont fusionnés sur la surface en utilisant une contrainte de rigidité locale. Le problème se formule comme une optimisation linéaire permettant une implémentation rapide grâce à une approche variationnelle. Les expérimentations menées sur des données synthétiques et réelles démontrent les intérêts respectifs du flot et des informations éparses, ainsi que leur efficacité conjointe pour calculer les déplacements d'une surface de manière robuste.
Keywords : Surface flow 3D motion
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-7619, INRIA. 2011, pp.18
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Contributeur : Antoine Letouzey <>
Soumis le : mardi 17 mai 2011 - 17:31:51
Dernière modification le : samedi 17 septembre 2016 - 01:37:28
Document(s) archivé(s) le : samedi 3 décembre 2016 - 13:54:50

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  • HAL Id : inria-00593206, version 2

Citation

Benjamin Petit, Antoine Letouzey, Edmond Boyer. Surface Flow from Visual Cues. [Research Report] RR-7619, INRIA. 2011, pp.18. 〈inria-00593206v2〉

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