L'émergence des systèmes embarqués et des systèmes commandés au travers de réseaux requiert la réduction de l'utilisation des charges des processeurs et des réseaux. Dans ce travail, nous présentons un algorithme qui permet de choisir le pas d'échantillonnage en fonction de l'état. Cet algorithme maximise les temps d'inter-échantillonnage d'une commande par retour d'état linéaire. Nous considérons des systèmes linéaires invariants dans le temps et garantissons la stabilité exponentielle de l'origine pour un taux de convergence alpha choisi. La preuve de l'alpha-stabilité est basée sur une fonction de Lyapunov quadratique calculée grâce à des LMIs dans le but d'optimiser certains critères de performance sur les intervalles d'inter-échantillonnage. Une cartographie de l'espace d'état est alors réalisée hors-ligne: elle associe à chaque état de l'espace d'état le pas d'échantillonnage admissible maximal, ce qui permet de réduire le nombre de mises à jour de l'actionneur pendant le contrôle du système en temps-réel.