Trajectory Generation with Curvature Constraint based on Energy Minimization

Résumé : no abstract
Keywords : conference robotics
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00615556
Contributeur : Project-Team Asclepios <>
Soumis le : vendredi 19 août 2011 - 16:45:48
Dernière modification le : lundi 18 février 2019 - 14:12:32

Identifiants

  • HAL Id : inria-00615556, version 1

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Citation

Hervé Delingette, Martial Hébert, Katsuchi Ikeuchi. Trajectory Generation with Curvature Constraint based on Energy Minimization. Int. Robotics Systems (IROS'91), 1991, Osaka, Japan. 1991. 〈inria-00615556〉

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