Trajectory Generation with Curvature Constraint based on Energy Minimization - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 1991

Trajectory Generation with Curvature Constraint based on Energy Minimization

Hervé Delingette
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Martial Hébert
  • Fonction : Auteur
The Robotics Institute
Computer Science Department - Carnegie Mellon University
Katsuchi Ikeuchi
  • Fonction : Auteur

Résumé

no abstract

Mots clés

conference robotics

Domaines

Imagerie médicale Modélisation et simulation Imagerie Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

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https://inria.hal.science/inria-00615556

Soumis le : vendredi 19 août 2011-16:45:48

Dernière modification le : jeudi 22 août 2019-12:10:38

Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00615556 , version 1 (19-08-2011)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00615556 , version 1

Citer

Hervé Delingette, Martial Hébert, Katsuchi Ikeuchi. Trajectory Generation with Curvature Constraint based on Energy Minimization. Int. Robotics Systems (IROS'91), 1991, Osaka, Japan. ⟨inria-00615556⟩

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