Guidage de ponctions percutanées à l'aide d'un système de vision basé sur une méthode de recalage 3D/2D

Stéphane Nicolau 1, 2, * Alain Garcia 3, 4, 5 Xavier Pennec 2, * Luc Soler 2, 6 Nicholas Ayache 2, *
* Auteur correspondant
1 IRCAD/EITS - Institut de Recherche Contre les Cancers de l'Appareil Digestif-European Institute of Telesurgery
2 EPIDAURE - Medical imaging and robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
3 CEMES - Centre d'élaboration de matériaux et d'études structurales
4 Laboratoire de Chimie du Solide
5 ICMCB - Institut de Chimie de la Matière Condensée de Bordeaux
6 LHSP - Laboratoire d'Histoire des Sciences et de Philosophie - Archives Henri Poincaré
Résumé : no abstract
Keywords : 3D/2D registration Augmented reality validation
Type de document :
Communication dans un congrès
Actes du colloque Imagerie pour les sciences du vivant et de l'ingénieur (IMVIE03), 2003, Strasbourg, France. 2003
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/inria-00615933
Contributeur : Project-Team Asclepios <>
Soumis le : vendredi 19 août 2011 - 18:08:25
Dernière modification le : mardi 11 septembre 2018 - 15:18:16

Identifiants

  • HAL Id : inria-00615933, version 1

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Citation

Stéphane Nicolau, Alain Garcia, Xavier Pennec, Luc Soler, Nicholas Ayache. Guidage de ponctions percutanées à l'aide d'un système de vision basé sur une méthode de recalage 3D/2D. Actes du colloque Imagerie pour les sciences du vivant et de l'ingénieur (IMVIE03), 2003, Strasbourg, France. 2003. 〈inria-00615933〉

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