Tutorial on Control of Non Holonomic Systems by Active Constraints

Abstract : Three-hour tutorial on Non Holonomic Systems by Active Constraints
keyword : sadco
Type de document :
Document associé à des manifestations scientifiques
SADCO Summer School 2011 - Optimal Control, Sep 2011, London, United Kingdom
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https://hal.inria.fr/inria-00629512
Contributeur : Estelle Bouzat <>
Soumis le : jeudi 6 octobre 2011 - 10:38:13
Dernière modification le : lundi 12 février 2018 - 14:24:05
Document(s) archivé(s) le : samedi 7 janvier 2012 - 02:45:22

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  • HAL Id : inria-00629512, version 1

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Franco Rampazzo. Tutorial on Control of Non Holonomic Systems by Active Constraints. SADCO Summer School 2011 - Optimal Control, Sep 2011, London, United Kingdom. 〈inria-00629512〉

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