Tutorial on Control of Non Holonomic Systems by Active Constraints

Abstract : Three-hour tutorial on Non Holonomic Systems by Active Constraints
keyword : sadco
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SADCO Summer School 2011 - Optimal Control, Sep 2011, London, United Kingdom
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Contributeur : Estelle Bouzat <>
Soumis le : jeudi 6 octobre 2011 - 10:38:13
Dernière modification le : lundi 21 mars 2016 - 11:30:53
Document(s) archivé(s) le : samedi 7 janvier 2012 - 02:45:22

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Franco Rampazzo. Tutorial on Control of Non Holonomic Systems by Active Constraints. SADCO Summer School 2011 - Optimal Control, Sep 2011, London, United Kingdom. 〈inria-00629512〉

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