Tutorial: Introduction to Interior Point Methods for Predictive Control

Abstract : Introduction and motivation (Why control & why feedback? ; Predictive control as a feedback strategy ) - Constrained LQR (CLQR) to Quadratic Program (QP) (Sampled-data CLQR and equivalent discrete-time CLQR ; Non-condensed and condensed QP formulations) -- Algorithms for solving QP (Interior point methods ; Exploiting structure of QP) - Hardware issues (Interaction between algorithm choice and hardware ; Parallel computation and pipelining) - Wrap-up and questions
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SADCO Summer School 2011 - Optimal Control, Sep 2011, London, United Kingdom
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Soumis le : jeudi 6 octobre 2011 - 11:06:53
Dernière modification le : lundi 21 mars 2016 - 17:50:25
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Eric Kerrigan. Tutorial: Introduction to Interior Point Methods for Predictive Control. SADCO Summer School 2011 - Optimal Control, Sep 2011, London, United Kingdom. 〈inria-00629539〉

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