Multi-view Shape Modeling from Images: Contributions to Photometric-based Reconstruction using Deformable Meshes

Amaël Delaunoy 1, 2
1 PERCEPTION - Interpretation and Modelling of Images and Videos
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Résumé : Comprendre, analyser et modéliser l'environement 3D à partir d'images provenant de caméras et d'appareils photos est l'un des défis majeurs actuels de recherche en vision par ordinateur. Cette thèse s'intéresse à plusieurs aspects géométriques et photometriques liés à la reconstruction de surfaces à partir de plusieurs caméras calibrées. La reconstruction 3D est vue comme le problème inverse de rendu graphique, et vise à minimiser une fonctionnelle d'énergie afin d'optimiser un maillage triangulaire représentant la surface à reconstruire. L'énergie est définie via un modèle génératif faisant naturellement apparaître des attributs tels que la visibilité ou la photométrie. Ainsi, l'approche présentée peut indifféremment s'adapter à divers cas d'applications tels que la stéréovision multi-vues, la stéréo photométrique multi-vues ou encore le shape from shading multi-vues. Plusieurs approches sont proposées afin de résoudre les problèmes de correspondances pour des scènes non Lambertiennes, dont l'apparence varie en fonction du point de vue. La segmentation, la stéréo photométrique ou encore la réciprocité d'Helmholtz sont des éléments étudiés afin de contraindre les algorithmes de reconstruction. L'exploitation de ces contraintes dans le cadre de reconstruction multi-vues permet de reconstruire des modèles complets 3D avec une meilleure qualité.
Type de document :
Thèse
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université de Grenoble, 2011. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00654188
Contributeur : Amaël Delaunoy <>
Soumis le : mercredi 21 décembre 2011 - 10:15:40
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:22:00
Document(s) archivé(s) le : vendredi 16 novembre 2012 - 16:15:45

Identifiants

  • HAL Id : tel-00654188, version 1

Citation

Amaël Delaunoy. Multi-view Shape Modeling from Images: Contributions to Photometric-based Reconstruction using Deformable Meshes. Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université de Grenoble, 2011. English. 〈tel-00654188v1〉

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