Modélisation dynamique de l’oreille moyenne et des interactions outils organes pour la conception d’un simulateur appliqué à la chirurgie otologique

Résumé : La microchirurgie de l’oreille moyenne requiert une forte dextérité en raison de la finesse et de l’extrême sensibilité des structures impliquées. L’apprentissage de cette chirurgie est délicat et est effectué en fin d’internat. Ce travail porte sur le développement d’un modèle mécanique en éléments finis des différentes structures qui composent l’oreille moyenne dans le but de concevoir un simulateur chirurgical. Les objectifs sont de fournir un outil polyvalent pour l’apprentissage et l’entraînement de la chirurgie par la chirurgie, ainsi que d’offrir la possibilité d’explorer et d’évaluer de nouvelles procédures chirurgicales liées à l’apport de nouvelles technologies telles que la robotique. Le comportement mécanique du modèle développé a été confronté avec succès aux observations réalisées sur des pièces anatomiques. Afin d’obtenir un outil de simulation qui tient compte des différences anatomiques de chaque patient, une méthode de déformation de l’atlas mécanique basée sur l’imagerie clinique a été implémentée. La simulation du fraisage de la platine de l’étrier ainsi que le placement d’une prothèse ossiculaire ont été réalisés à l’aide d’une interface haptique et d’une nouvelle approche du rendu. Ce travail constitue ainsi le premier simulateur virtuel de chirurgie de l’oreille moyenne. Enfin le robot télé-opéré, RobOtol, a été intégré au simulateur afin d’étudier de nouvelles procédures chirurgicales robotisées. La simulation permet, en outre, d’entraîner les otologistes à l’utilisation du robot. Le travail effectué porte essentiellement sur la simulation interactive réaliste des procédures chirurgicales complexes ainsi que sur la formation et la robotisation de la microchirurgie otologique.
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Informatique [cs]. L’UNIVERSITÉ DES SCIENCES ET DES TECHNOLOGIES DE LILLE 1, 2014. Français
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Contributeur : Guillaume Kazmitcheff <>
Soumis le : mardi 20 janvier 2015 - 10:00:09
Dernière modification le : vendredi 31 août 2018 - 09:02:48
Document(s) archivé(s) le : mardi 21 avril 2015 - 10:21:21

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Guillaume Kazmitcheff. Modélisation dynamique de l’oreille moyenne et des interactions outils organes pour la conception d’un simulateur appliqué à la chirurgie otologique. Informatique [cs]. L’UNIVERSITÉ DES SCIENCES ET DES TECHNOLOGIES DE LILLE 1, 2014. Français. 〈tel-01105262〉

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