On Design of Sampled-Data Interval Observers

New design of interval observers for continuous-time systems with discrete-time measurements is proposed. Positivity and stability conditions are obtained using the time-delay approach. Next, control is synthesized based on interval estimates. Efficiency of the obtained solution is demonstrated on examples.

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Automatique / Robotique

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ECC16_0411_FI.pdf (290.19 Ko)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://inria.hal.science/hal-01295752

Soumis le : jeudi 31 mars 2016-15:23:15

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:23

Archivage à long terme le : lundi 14 novembre 2016-11:28:29

Dates et versions

hal-01295752 , version 1 (31-03-2016)

Identifiants

HAL Id : hal-01295752 , version 1

Citer

Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard. On Design of Sampled-Data Interval Observers. European Control Conference (ECC16), Mar 2016, Aalborg, Denmark. ⟨hal-01295752⟩

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