On Design of Sampled-Data Interval Observers

Abstract : New design of interval observers for continuous-time systems with discrete-time measurements is proposed. Positivity and stability conditions are obtained using the time-delay approach. Next, control is synthesized based on interval estimates. Efficiency of the obtained solution is demonstrated on examples.
Type de document :
Communication dans un congrès
European Control Conference (ECC16), Mar 2016, Aalborg, Denmark
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : jeudi 31 mars 2016 - 15:23:15
Dernière modification le : mercredi 4 juillet 2018 - 17:36:13
Document(s) archivé(s) le : lundi 14 novembre 2016 - 11:28:29

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Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard. On Design of Sampled-Data Interval Observers. European Control Conference (ECC16), Mar 2016, Aalborg, Denmark. 〈hal-01295752〉

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