Fixed-Time Output Stabilization of a Chain of Integrators

Abstract : A solution to the problem of global fixed-time output stabilization of a chain of integrators is proposed. A nonlinear state feedback and a dynamic observer are designed in order to guarantee both fixed-time estimation and fixed-time control. Robustness with respect to exogenous disturbances and measurement noises is established. The performance of the obtained control and estimation algorithms are illustrated by numeric experiments.
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Communication dans un congrès
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : dimanche 25 septembre 2016 - 11:21:45
Dernière modification le : mercredi 19 octobre 2016 - 16:16:23
Document(s) archivé(s) le : lundi 26 décembre 2016 - 12:31:36

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Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti. Fixed-Time Output Stabilization of a Chain of Integrators. Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States. 〈hal-01371278〉

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