Some properties of the Irvine cable model and their use for the kinematic analysis of cable-driven parallel robots - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Some properties of the Irvine cable model and their use for the kinematic analysis of cable-driven parallel robots

Jean-Pierre Merlet
  • Fonction : Auteur
HExapode, PHysiologie, AssISTance et Objets de Service

Domaines

Automatique / Robotique

Jean-Pierre Merlet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01965230

Soumis le : mardi 25 décembre 2018-14:18:07

Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:58:09

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01965230 , version 1 (25-12-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01965230 , version 1

Citer

Jean-Pierre Merlet. Some properties of the Irvine cable model and their use for the kinematic analysis of cable-driven parallel robots. EUCOMES, 2018, Aachen, Germany. ⟨hal-01965230⟩

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