Robust sampled-data control: An input delay approach

Emilia Fridman 1 Alexandre Seuret 2 Jean-Pierre Richard 3, 4
3 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : A method for robust sampled-data stabilization of linear continuous-time systems is introduced. This method is based on the continuous-time model with time-varying input delay. Delay-dependent sufficient LMIs conditions for stabilization of systems with polytopic type uncertainty and for regional stabilization of systems with sampled-data saturated state-feedback are derived. The method may be applied to a wide spectrum of robust sampled-data control problems.
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
John Chiasson and Jean-Jacques Loiseau. Application of time delay systems, 352, Springer, pp.315-327, 2007, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-540-49555-0
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https://hal.inria.fr/inria-00179843
Contributeur : Jean-Pierre Richard <>
Soumis le : mardi 27 novembre 2007 - 21:10:27
Dernière modification le : vendredi 13 avril 2018 - 01:27:07
Document(s) archivé(s) le : vendredi 25 novembre 2016 - 18:49:47

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Emilia Fridman, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard. Robust sampled-data control: An input delay approach. John Chiasson and Jean-Jacques Loiseau. Application of time delay systems, 352, Springer, pp.315-327, 2007, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-540-49555-0. 〈inria-00179843v2〉

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