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Conference papers

Estimation en ligne de paramètres d'un palier magnétique

Romain Delpoux 1, 2
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
2 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Cet article présente un algorithme d'estimation de paramètres dans le cas d'un palier magnétique. De tels procédés sont des systèmes intrinsèquement instables ayant une dynamique fortement non linéaire. Cette approche est basée sur les outils mathématiques suivants : Transformée de Laplace et calcul opérationnel. On développe ici le modèle du palier magnétique afin d'être capable d'estimer certains paramètres difficilement mesurables et pouvant varier légèrement dans le temps. L'expression des estimations est écrite comme une fonction d'intégrales des entrées et des sorties du système. Les simulations présentent une estimation rapide (<0.2 secondes) et robuste
Document type :
Conference papers
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https://hal.inria.fr/inria-00604076
Contributor : Romain Delpoux <>
Submitted on : Tuesday, June 28, 2011 - 10:10:57 AM
Last modification on : Tuesday, September 29, 2020 - 12:24:14 PM
Long-term archiving on: : Thursday, September 29, 2011 - 2:21:18 AM

File

jdjnmacs_delpoux.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : inria-00604076, version 1

Citation

Romain Delpoux. Estimation en ligne de paramètres d'un palier magnétique. 4ieme JD-MACS, Jun 2011, Marseille, France. ⟨inria-00604076⟩

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