Estimation en ligne de paramètres d'un palier magnétique

Romain Delpoux 1, 2
1 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
2 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Cet article présente un algorithme d'estimation de paramètres dans le cas d'un palier magnétique. De tels procédés sont des systèmes intrinsèquement instables ayant une dynamique fortement non linéaire. Cette approche est basée sur les outils mathématiques suivants : Transformée de Laplace et calcul opérationnel. On développe ici le modèle du palier magnétique afin d'être capable d'estimer certains paramètres difficilement mesurables et pouvant varier légèrement dans le temps. L'expression des estimations est écrite comme une fonction d'intégrales des entrées et des sorties du système. Les simulations présentent une estimation rapide (<0.2 secondes) et robuste
Type de document :
Communication dans un congrès
4ieme JD-MACS, Jun 2011, Marseille, France. 2011
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Contributeur : Romain Delpoux <>
Soumis le : mardi 28 juin 2011 - 10:10:57
Dernière modification le : mardi 3 juillet 2018 - 11:42:52
Document(s) archivé(s) le : jeudi 29 septembre 2011 - 02:21:18

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Romain Delpoux. Estimation en ligne de paramètres d'un palier magnétique. 4ieme JD-MACS, Jun 2011, Marseille, France. 2011. 〈inria-00604076〉

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