Design, Modeling, Optimization and Control of Compliant Mechanisms
Conception, Modélisation, Optimisation et Commande de Mécanisme Flexible
Abstract
According to the literature, it is clearly found out that in the field of compliant mechanisms (CMs),there is no existing results on how to geometrically define random-shape initially curved beams(ICBs) and efficiently modeling large deflection of these slender structures under complex loading conditions. In particular, efficiently modeling nonlinear buckling and post-bucking to serve the design of CMs has not been achieved to the best of our knowledge. Besides, there is also few results for model-based design (optimization) and model-based control of CMs. If the mentionedproblems are not solved, researchers may still suffer from the time-consuming trial-and-errordesign process and be stuck with global-enumeration-based design framework or purelyempirical design methods
Selon la littérature, il est clairement établi que dans le domaine des mécanismes conformes (MC),il n'existe aucun résultat sur la manière de définir géométriquement des poutres initialement courbées de forme aléatoire (ICB) et de modéliser efficacement la grande déflexion de ces structures élancées soumises à des conditions de chargement complexes. En particulier, la modélisation efficace du flambage non linéaire et du flambage postérieur pour servir à la conception de MC n'a pas été réalisée à notre connaissance. De plus, il existe également peu de résultats sur la conception basée sur des modèles (optimisation) et le contrôle basé sur des modèles de MC. Si les problèmes mentionnés ne sont pas résolus, les chercheurs peuvent encore souffrir du processus de conception fastidieux par essais et erreurs et se retrouver coincés avec un cadre de conception basé sur l'énumération globale ou des méthodes de conception purement empiriques
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