Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision

Domaines

Automatique / Robotique

PHILIPPE MARTINET  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02466286

Soumis le : mardi 4 février 2020-13:41:21

Dernière modification le : vendredi 20 octobre 2023-12:47:49

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02466286 , version 1 (04-02-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02466286 , version 1

Citer

Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Frédéric Marquet, Michel Dhome, Grigoré Gogu, et al.. Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision. 16èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2002, Villeurbanne, France. ⟨hal-02466286⟩

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