Etat de l’art sur la co-simulation robotique et réseau des systèmes multi-robots
Abstract
Simulation of multi-robots systems require the integration of both the robotic and network components. Leveraging the existing tools from each community seems evident, but merging two completely different simulators proves challenging. This paper presents the state of the art in co-simulators that tackle this problematic, and provide details on the challenges arising when one wants to create an efficient co-simulator.
La simulation de systèmes multi-robots nécessite l'intégration des composantes robotique et réseau au sein d'un même environnement de simulation. La réutilisation des outils existants dans les communautés robotique et réseau semble être une évidence, mais la fusion de deux simulateurs présente des défis structurels qu'il faut surmonter afin d'obtenir une simulation "réaliste" d'un système multi-robots. Dans cet état de l'art, nous présentons les co-simulateurs qui abordent cette problématique et détaillons les défis auxquels il faut répondre pour la conception d'un co-simulateur performant.
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